Mendeteksi Sampah

Seperti yang kita ketahui, saat ini sampah menjadi hal yang perlu kita perhatikan. Seringkali di ruang kelas 7601, Labtek V ITB, ditemukan tempat sampah yang penuh namun tidak segera diangkat/dibersihkan sehingga menimbulkan kotor dan bau di dalam kelas. Sampai ngilang beberapa hari itu tempat sampah, hehe. Kapasitas sampah yang melebihi tempat sampah ini juga sering terjadi, karena tempat sampah ini tidak bisa mengendalikan kapsitas sampah yang harus masuk kedalam tempat sampah tersebut.

Dari permasalahan ini dapat diidentifikasi masalahnya yaitu bagaimana membuat tempat sampah yang dapat mendeteksi volume tempat sampah, sehingga dapat diketahui dan segera untuk dapat diangkat/dibersihkan.

Deskripsi Singkat Sistem

Berdasarkan permasalahan tersebut, terpikirkan untuk membuat sebuah tempat sampah tertutup yang dilengkapi dengan sensor pendeteksi volume sampah. Sebelumnya, beberapa hari yang lalu saya sudah pernah mencoba bereksperimen membuat project ESP32 dengan sensor HC-SR04 dengan LCD dan terkoneksi bluetooth.
Secara umum, tempat sampah tersebut mempunyai fitur sebagai berikut:

- Fitur koneksi bluetooth

- Fitur kirim pesan melalui handphone yang dikirim dan ditampilkan ke LCD

- Fitur pendeteksi jarak, yaitu volume sampah dengan penutup sampah.

Sistem ini bekerja dengan diukur berdasarkan volume sampah dalam hal ini adalah jarak sampah dari tutup tempat sampah. Adapun data mengenai jarak sampah dikirim ke handphone, dan handphone dapat memberikan pesan yang nantinya dapat ditampilkan ke LCD.

Spesifikasi Desain Sistem

Alat dan Bahan untuk desain sistem yang dirancang adalah sebagai berikut.

Mikrokontroler yang digunakan adalah ESP32 jenis NodeMCU-32S dengan 38 pin.
Sensor ultrasonic (HC-SR04), besaran yang diukur adalah jarak dari sensor ke sampah
LCD 16x2 yang terpasang dengan I2C
Jumper dan kabel USB

Komunikasi yang digunakan adalah dengan menggunakan Serial Bluetooth Terminal. Serial ini terpasang pada perangkat handphone, aplikasi ini dapat diinstall dari playstore atau appstore.

Rincian Keterhubungannya sebagai berikut.

Pin VCC HC-SR04 tehubung ke Pin VIN 5V ESP32
Pin Trig HC-SR04 terhubung ke Pin GPIO12 ESP32
Pin Echo HC-SR04 terhubung ke Pin GPIO13 ESP32
Pin GND HC-SR04 terhubung ke Pin GND ESP32
Pin GND LCD terhubung ke Pin GND ESP32
Pin VCC LCD terhubung ke Pin VIN 5V ESP32
Pin SDA LCD terhubung ke Pin GPIO21 ESP32
Pin SCL LCD terhubung ke Pin GPIO22 ESP32

Skenario Penggunaan aplikasi

Gambar 1. Skenario penggunaan aplikasi

Awalnya, pengguna memasukkan sampah ke tempat sampah, kemudian sensor ultrasonik (HC-SR04) mendeteksi jarak sampah dari sensor. Sensor dipasang di bagian dalam penutup tempat sampah. Data jarak yang terdeteksi tersebut dikirim ke perangkat handphone petugas kebersihan. Jika jarak yang terdeteksi kurang dari 3 cm, maka tempat sampah dikategorikan sudah penuh. Petugas kebersihan dapat mengirimkan pesan ke LCD yang terpasang di dekat tempat sampah, bahwa tempat sampah akan segera diangkat.

Perancangan Perangkat Keras

Gambar 2. Perancangan perangkat keras

Berdasarkan gambar di atas, cara kerja rangkaian ini antara lain.

ESP32: NodeMCU-32S berfungsi sebagai pusat pengolah data. ESP32 ini bertugas memerikas input dan output dari sensor HC-SR04 yang mendeteksi adanya objek yang mendekat, dan mengirimkan ke data ke perangkat handphone yang terhubung dengan Bluetooth.
Sensor HC-SR04 berfungsi sebagai alat input yang mendeteksi adanya jarak dari objek yang ada di depannya.
LCD berfungsi sebagai alat untuk menampilkan pesan yanng dikirim dari Serial Bluetooth handphone.
Handphone yang terpasang Serial Bluetooth Terminal dan terhubung dengan ESP32, berfungsi sebagai penerima data yang dikirim dari ESP32 dari inputan HC-SR04. Handphone ini juga dapat mengirimkan pesan yang dapat ditampilkan ke LCD.

Perancangan Perangkat Lunak

Gambar 3. Perancangan perangkat lunak

Sensor HR-SC04 berfungsi untuk mendeteksi jarak dari adanya objek yang mendekat. Jika sensor mendeteksi jarak kurang dari 3 cm, berarti tempat sampah penuh. Maka, petugas harus segera mengangkat dan membersihkan tempat sampah.

Pengujian

[Lihat Percobaan sebelumnya]

Terima kasih!

Komentar

Postingan populer dari blog ini

Database: Penyimpanan Data Pembacaan Sensor dari ESP32 ke Database MySQL

Halo balik lagi dengan percobaan ESP32. Nah kali ini merupakan percobaan saya mengenai database yaitu penyimpanan data pembacaan sensor dari ESP32 ke database MySQL. Percobaan kali ini bersumber dari : - https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-mysql-database-php/ - https://randomnerdtutorials.com/control-esp32-esp8266-gpios-from-anywhere/ - https://randomnerdtutorials.com/cloud-weather-station-esp32-esp8266/ Naah, yang beda dari sebelum-sebelumnya nih, disini kita bakal main sama hosting, jadi harus punya doaminnya yak. Dari sumber referensi sebenernya sudah sangat lengkap disertai dengan bagaimana kita mendapatkan hosting, namun karena yang disediakan adalah berbayar jadi saya memilih untuk mencari alternatif lainnya, yang tidak berbayar. Kali ini saya mengguanakan hosting free dari infinityfree.net dan domain free dari freenom.com . Saya menggunakan domain yang di sediakan dari infinityfree.net sebab tidak perlu setting ser...

Baca selengkapnya

Pengalaman Pertama dengan ESP32: Blink Program

ESP32 merupakan mikrokontroler canggih yang dilengkapi dengan kemampuan WiFi dan Bluetooth. Penjelasan kali ini mengenai Project Blinking an ESP32, menggunakan ESP32 Development Board akan digunakan untuk mengedipkan LED pada interval waktu tertentu. Program Blink merupakan program dasar untuk serial mikrokontroler atau bisa dikatakan menjadi "Hello world"-nya mikrokontroler. Sebenarnya ini bukan pertama kali saya menggunakan Arduino IDE, sebelumnya pada Tahap Persiapan Bersama ITB di Sekolah Teknik Elektro dan Informatika, saya mendapatkan mata kuliah Pengantar Rekayasa dan Desan dengan menggunakan Arduino IDE. Nah berikut ini percobaan saya dengan ESP32 yang sebelumnya adalah Arduino. Alat dan Bahan ESP32 Development Board LED 5mm Resistor 330Ω Kabel Micro-USB Breadboard Rangkaian sumber: randomnerdtutorials.com Hubungkan katoda(kutub negatif) dari LED ke pin 23 Hubungkan anoda(kutub positif) dari LED ke resistor Hubungkan ujung bebas resistor ke GND ...

Baca selengkapnya

Web Server pada BME280 dan ESP32

Disaat maraknya kasus virus corona, saya tetap melanjutkan eksperimen ESP32 untuk membangun web server, tapi kali ini saya menambahkan sensor BME280. Sebelumnya kami berkesperimen secara berkelompok dengan menggunakan sensor DHT11, karena kebijakan sosial distancing dan kami tidak berada di kota yang sama untuk saat ini, akhirnya saya memutuskan untuk membeli sensor BME280 secara online hehe. Karena rasa penasaran saya terhadap percobaan web server pada ESP32 dan BME280 ini. Sumber pembelajaran kali ini dapat di akses di https://randomnerdtutorials.com/esp32-web-server-with-bme280-mini-weather-station/ Sebelumnya saya sudah membangun web server dengan ESP32, langkah kali ini sama seperti pada percobaan sebelumnya kok:) Alat dan Bahan: ESP32 development board BME280 Breadboard Jumper USB cable Lets Code… /********* Rui Santos Complete project details at http://randomnerdtutorials.com *********/ // Load Wi-Fi library ...

Baca selengkapnya

ESP32: Bluetooth dengan DHT11 dan LCD

Kali ini percobaan yang dilakukan adalah menampilkan temperature dengan DHT11 yang dikirim/ditampilkan ke handphone melalui serial Bluetooth Terminal, dan dari handphone dapat mengirim pesan yang dapat ditampilkan ke LCD. Alat dan Bahan yang digunakan - ESP32 DevKit - LCD yang terpasang I2C - DHT11 - Jumper - Handphone yang terpasang Serial Bluetooth Terminal - Resistor 10k ohm - Breadboard Kasus yang sama dengan percobaan sebelumnya, kami hanya memiliki jumper female to female berjumlah 3, sedangkan dibutuhkan 4 jumper yang menghubungkan dari LCD ke ESP32. Kami akhirnya membuat rangkaian dengan LCD terpasang di beardboard. Sehingga rangkaiannya seperti ini. Sebelumnya kami mencoba merangkainya menggunakan ESP32 36 pin. Karena terdapat kesalahan pemasangan jumper yang seharusnya menghubungkan VCC ke VIN, namun tertukar dengan GND, karena warna jumper yang sama, akhirnya mengakibatkan ESP32 menjadi sangat panas, dan lampu LCD tidak menyala. Kami menyadari ke...

Baca selengkapnya

Web Server dengan ESP32

Di saat maraknya kasus virus corona, kami tetap melakukan eksperimen yang berkaitan dengan ESP32, melanjutkan eksperimen baru yaitu membangun web server dengan ESP32. Walaupun dengan keterbatasan yang ada, dengan adanya kebijakan social distancing ,kami yang biasanya melakukan eksperimen bersama kelompok, kali ini kami tetap mengerjakan bersama namun dari jarak jauh. Kami tetap saling berkoordinasi dengan adanya keterbatasan saat ini. Ok lanjut, eksperimen kali ini adalah membuat web server, yang nantinya hasil output dari ESP32 akan ditampilkan melalui web. Seblumnya kami menampilkan output ESP32 pada layar monitor, LCD display, atau serial terminal bluetooth. Sumber pembelajaran kali ini dari https://randomnerdtutorials.com/esp32-web-server-arduino-ide/ Sebenarnya dari modul pada sumber pembelajaran, digunakan dua LED dan dua resistor 330ohm, namun percobaan saya ini tidak menggunakan LED dan resistor karena keterbatasan alat. Akhirnya saya memutuskan untuk menggunak...

Baca selengkapnya

ESP32 dengan HR-SC04

Setelah menyelesaikan percobaan ESP32 dengan DHT11 yang terhubung dengan dispay LCD dan juga Serial Bluetooth. Kali ini kami menggunakan sensor ultrasonic loooh.. 1. ESP32: Sensor ultrasonic dan LCD Dispay a. Alat dan Bahan - Jumper - ESP32 jenis NodeMCU-32s - Sensor ultrasonic (HC-SR04) - LCD dilengkapi dengan I2C - Kabel USB - Breadboard b. Rangkaian -- Ultrasonic (HC-SR04) dengan ESP32 Hubungkan VCC dengan 5V Hubungkan Trig dengan P12 ESP Hubungkan Echo dengan P13 ESP Hubungkan GND dengan GND -- I2C LCD dengan ESP32 Hubungkan GND dengan GND HubungkanVCC dengan 5V Hubungkan SDA dengan P21 Hubungkan SCL dengan P22 c. Let's Code.... #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Ultrasonic.h> Ultrasonic ultrasonic(12, 13); int jarak; #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> int lcdColumns = 16; int lcdRows = 2; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, lcdColumns, lcdRows); void setup(){ Serial.begin(...

Baca selengkapnya

ESP32 Data Visualisasi pada Web Server

Halo balik lagi sama saya SUlis, pada kesempatan kali ini saya akan membagikan sebuah pengalaman mengguanakan ESP32 dengan BME280 untuk menampilkan data visualisasi pada Web Server. Mungkin dari temen-temen bisa memberikan saran dan masukkannya:) Yang Dibutuhkan: ESP32 Development Board BME280 Jumper Breadboard Arduino IDE Nah, langkah yang dilakukan setelah kelima bahan di atas sudah tersedia yaitu Installing the ESP32 Filesystem Uploader pada Arduino IDE Untuk penginstallan ESP32 Filesystem Uploader ini dapat dilakukan seperti pada link https://randomnerdtutorials.com/install-esp32-filesystem-uploader-arduino-ide/ Installing libraries: Async Web Server for ESP8266 and ESP32 File ini dapat diunduh pada link https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncWebServer Installing libraries: Async TCP Library for ESP32 File ini dapat diunduh di https://github.com/me-no-dev/AsyncTCP Berikut rangkaian ESP32 dengan BME280 Sumber gambar: ...

Baca selengkapnya

Percobaan ESP32 dengan sensor DHT11

Sebelumnya kita sudah melakukan percobaan ESP32 dengan menggunakan sensor pins yang dimiliki oleh ESP32, serta efek dari pemberian magnet pada ESP32 ( sensor pins & hall effect ) . Percobaan kali ini menggunakan sensor DHT11 yang digunakan untuk mendeteksi suhu ruang. Resistor yang diperlukan adalah resistor 10k ohm. Namun karena yang kami miliki resistor ukuran 1k ohm, akhirnya kami memutuskan untuk merakitnya menggunakan 10 buah resistor yang terpasang secara seri. Sumber pembelajaran ini dapat diakses di: Random Nerd Tutorials Awalnya kami tidak berhasil menjalankan program tersebut. Kemudian kami merubah posisi rangkaian berada di satu blocks pada breadboard seperti pada gambar berikut. Dan ternyata program kami masih belum bisa berjalan. Kami mengamati kembali rangkaian pada sumber pembelajaran, ternyata yang digunakan pada rangkaian tersebut adalah ESP32 dengan 36 pin, sedangkan yang kami gunakan adalah ESP32 dengan 30 pin. Kemudian kami merubah po...

Baca selengkapnya

ESP32 Touch Pins and Hall Effect Sensor

ESP32 merupakan mikrokontroler canggih yang dilengkapi dengan kemampuan WiFi dan Bluetooth. Di dalam board ESP32 sendiri memiliki 9 touch sensor. Terlihat pada gambar berikut! Sumber: randomnerdtutorials.com Percobaan kali ini adalah Touch Pins dan Hall Effect Sensor. Sensor internal yang bisa digunakan pada percobaan kali ini yaitu GPIO2, GPIO4, GPIO12, GPIO13, GPIO14, GPIO15, GPIO27, GPIO32, dan GPIO33. Di sini saya menggunakan sensor sentuh internal GPIO4. Kali ini kita mencoba dua eksperimen yaitu yang pertama touch pins sensor dan yang kedua hall effect sensor. A. Touch Pins Sensor Alat dan Bahan ESP32 Development Board LED 5mm Jumper Resistor 330Ω Kabel Micro-USB Breadboard Rangkaian Sumber: randomnerdtutotials.com Pasang jumper di GPIO4 atau GPIO lainnya yang terhubung dengan touch sensor. Pasang resistor di breadboard secara vertikal. Hubungkan jumper dari GPIO16 ke breadboard yang terhubung dengan salah satu ujung resistor...

Baca selengkapnya

Sulis Tiana's Blog

Cari Blog Ini